RoboController

Блог о роботах и проектах на основе Arduino.

DEV, BUILD, HACK, REPEAT;

Главная » 2014 » Февраль » 23 » Дополнение Smart Protect для платформа RoboTrooper

---

Дополнение Smart Protect для платформа RoboTrooper Эксперименты | 23.02.2014 в 01:28 | от: ZSeregaA | Просмотров: 7185 | Комментариев: 1 | Рейтинг: 5.0 / 5

В процессе создания гусеничной платформы RoboTrooper, была идея сделать платформу самостоятельной. Она смогла бы двигаться по компасу в заданном направлении. Так как проходимость платформы приличная, она легко взбиралась на высокие препятствия. Это часто приводило к опрокидыванию. Исключать подобные опасные ситуации должна программа Smart Protect (Умная Защита). Небольшую её часть я реализовал. Достигнув заданный угол крена, платформа самостоятельно останавливается. При въезде на высокие препятствия, автоматически выдвигается опорный ролик. Более подробно про платформу RoboTrooper и планы читайте тут robocontroller.ru/news/robotrooper... Возможно, я ещё вернусь к этой наработке. Оцените Материал! 1 2 3 4 5 Рейтинг: 5.0 / 5 Понравилась запись? - поставь лайк. Tweet Теги: arduino, RoboTrooper, ардуино, гусеничная платформа Это может быть вам интересно: Bluetooth машинка на ардуино - BIGFOOT Edition LightUp - конструктор обучающий детей электронике Рука манипулятор для робота на ардуино ArduCar-Z машина на ардуино с ИК пультом управления RC PSX Bot машина управляемая джойстиком от PS3 Первая покупка Arduino и набора комплектующих Fritzing - помогает создавать проекты на Arduino Arduino Esplora - готовый контроллер и игровая консоль Первый робот от Arduino Чертежи и размеры плат Arduino

Всего комментариев: 1
Порядок вывода комментариев: По умолчанию Сначала новые Сначала старые 0 1 ZSeregaA • 00:27, 06.04.2014 Да, колеса вырезаны лазером. Чертежи для всех частей из фанеры делаю сам, вырезаю у специалиста.

RoboController.ru © 2024