Приветствую Вас, Гость
Главная » 2014 » Февраль » 23 » Дополнение Smart Protect для платформа RoboTrooper
Дополнение Smart Protect для платформа RoboTrooper
Эксперименты | 23.02.2014 в 01:28 | от: ZSeregaA | Просмотров: 3769 | Комментариев: 1 | Рейтинг: 5.0 / 5
В процессе создания гусеничной платформы RoboTrooper, была идея сделать платформу самостоятельной. Она смогла бы двигаться по компасу в заданном направлении. Так как проходимость платформы приличная, она легко взбиралась на высокие препятствия. Это часто приводило к опрокидыванию. Исключать подобные опасные ситуации должна программа Smart Protect (Умная Защита). Небольшую её часть я реализовал. Достигнув заданный угол крена, платформа самостоятельно останавливается. При въезде на высокие препятствия, автоматически выдвигается опорный ролик.

Более подробно про платформу RoboTrooper и планы читайте тут robocontroller.ru/news/robotrooper...


Возможно, я ещё вернусь к этой наработке.
Оцените Материал!
Рейтинг: 5.0 / 5
Понравилась запись? - поставь лайк.

Это может быть вам интересно:
Всего комментариев: 1
avatar
0
1 ZSeregaA • 00:27, 06.04.2014
Да, колеса вырезаны лазером. Чертежи для всех частей из фанеры делаю сам, вырезаю у специалиста.
avatar