Приветствую Вас, Гость
Главная » 2014 » Февраль » 22 » Рука манипулятор для робота на ардуино
Рука манипулятор для робота на ардуино
Эксперименты | 22.02.2014 в 23:06 | от: ZSeregaA | Просмотров: 10964 | Комментариев: 2 | Рейтинг: 4.3 / 6
Когда я собирался купить Arduino, планировал в первую очередь собрать руку-манипулятор с клешней. У меня это получилось, манипулятор работал, но до клешни дело не дошло. Решил набраться опыта и потом вернуться к этой идее. Вот из чего он собран:

Корпус – коробка из-под обуви.
Манипулятор – 4 микро серво и кабель канал в качестве каркаса.
Ардуино – использую Arduino Mega 2560 R3.
Питание – блок питания.


Оцените Материал!
Рейтинг: 4.3 / 6
Понравилась запись? - поставь лайк.

Это может быть вам интересно:
Всего комментариев: 2
avatar
2 Sergio1919 • 11:23, 20.01.2017
Вопрос, как разделено питание ардуины и серводвигателей. Какая схема стабилизатора?
avatar
0
1 ZSeregaA • 23:32, 27.04.2014
К сожалению код и все подробности не сохранились, Так как это было начало моего пути, я даже не думал всё сохранять и фоткать. Использовал микро серво TowerPro SG90. В качестве корпуса руки, использовал кабель канал, не помню размера, но сервы там помещались в притык.
avatar