Приветствую Вас, Гость
Главная » 2014 » Январь » 19 » URoboBox - бесполезная роботизированная коробка
URoboBox - бесполезная роботизированная коробка
Проекты | 19.01.2014 в 01:22 | от: ZSeregaA | Просмотров: 36056 | Комментариев: 35 | Рейтинг: 5.0 / 11
Многие из вас наверняка знают и видели гаджет под названием «Бесполезная коробка». Но коробочка эта, вовсе не бесполезная, игра с ней дает немало положительных эмоций. Решив позабавить своих детей, друзей и знакомых, я сделал URoboBox. Это моя версия легендарной коробки.



URoboBox – Useless Robotic Box (Бесполезная Роботизированная Коробка). Коробочка получилась простая, с минимальной начинкой доступной каждому. Для тех, кто хочет сделать такую коробку, прилагаю подробную инструкцию по сборке и все необходимые файлы. Для начала давайте посмотрим что получилось.

URoboBox в действии:



URoboBox может работать в двух режимах, случайный выбор движений и по порядку. Коробочка имеет 7 движений для отключения тумблера, можно добавлять свои движения. Если рычаг по каким-то причинам не может выключить тумблер, то после трех попыток коробочка переходит в режим ожидания. Работа продолжится после отключение тумблера вручную. Далее идет часть для тех кто желает собрать такую коробочку самостоятельно.

Работа URoboBox изнутри:



Корпус и рычаг вырезаны лазером из фанеры толщиной 4 мм. Вы можете использовать любой другой материал, например, пластик, оргстекло. Но толщина материала не должна превышать 4 мм, в противном случае, вам придется изменить чертежи. Чертежи нарисованы в программе CorelDRAW X6. Следуйте инструкции и у вас всё получится.

ВНИМАНИЕ: Вовремя сборки внимательно смотрите на фотографии и располагайте детали именно так, как они расположены на фото.

Необходимые компоненты:

1. Плата Arduino. Я использую Arduino Mega, вы можете использовать любую другую.
2. Тумблер с двумя положениями. Диаметр втулки с резьбой не должен превышать 6 мм.
3. Серво. Я использую TowerPro g9. Если вы будете использовать другие серво, вам придется изменить чертежи крепления серво.
4. Элементы питания.
5. Супер клей. Маленькие тюбики, желательно гель.
6. Шесть маленьких саморезов диаметром до 2.5 мм.
7. Сверло 2 мм, 1 мм. Дрель или шуруповерт.

Инструкция по сборке:

Крепление для Arduino.

1. Возьмите необходимые детали. Расположите их точно также как на фото (рис. 1).
2. Переверните боковую стенку, поставьте детали крепления (гантельки) в прямоугольные отверстия (рис. 2).
3. Сделайте отметки с двух сторон у каждой «гантельки», примерно посередине, между прямоугольными отверстиями (рис. 2 и рис. 3).
4. Поочередно, установите «гантельки» с обратной (внутренней стороны) и просверлите отверстия (сверло 2 мм) в местах указанных точками на рисунке (рис. 3). Сверлите таким образом, чтобы сверло вошло в стенку «гантельки» прямо по центру. Диаметр сверла зависит от диаметра самореза.
5. Закрепите «гантельки» саморезами (рис. 4, рис. 5).
6. Возьмите пластинку для крепления Arduino. Приложите к ней плату так, чтобы совпали отверстия для креплений. Отметьте где будет находиться гнездо USB и куда оно направлено (рис. 6).
7. Нанесите клей на паз «гантелек» (рис. 7), приложите пластину крепления Ардуино к «гантелькам» и дождитесь пока она приклеится.


(рис. 1)

(рис. 2)

(рис. 3)


(рис. 4)

(рис. 5)

(рис. 6)

(рис. 7)

Вот что у вас должно получиться:


(видео 1)

Корпус

1. Разложите детали так, как показано на фото (рис. 8). Синими стрелками указаны основные элементы деталей, убедитесь, что ваши детали лежат также.
2. Склейте скотчем: дно, левый торец, заднюю стенку и правый торец (видео 2). Соблюдайте расположение деталей.
3. Нанесите клей на торцы пазов дна и передней стенки (рис. 9). Прижмите переднюю стенку и дождитесь высыхания клея. У вас должно получиться так (видео 3).
4. Склейте скотчем: дно, левый торец, переднюю стенку и правый торец. Нанесите клей на торцы пазов дна и задней стенки (рис. 10). Прижмите заднюю стенку соблюдая расположение деталей и дождитесь высыхания клея. Вот что у вас должно получиться (видео 4).
5. Со стороны правого торца, намажьте клеем торцы пазов задней стенки, дна и передней стенки. Аккуратно вставьте правый торец в пазы и дождитесь засыхания клея.
6. Левый торец приклеивать не нужно.


(рис. 8)

(видео 2)

(рис. 9)


(видео 3)

(рис. 10)

(видео 4)

Вот что у вас должно получиться:


(видео 5)

Левая верхняя крышка:

1. Возьмите корпус, левую крышку и 2 крючка (рис. 11).
2. Приклейте крючки. Крючок в корпусе должен быть направлен прорезью в сторону левого торца коробки. Крючок на крышке должен быть направлен прорезью в сторону правого торца (рис. 12), (рис. 13).
3. Возьмите канцелярскую скрепку, распрямите её и откусите кусачками два куска по 3 см. Загните оба отрезка как показано на рисунке (рис. 14).
4. Уберите стенку левого торца, приложите правую верхнюю крышка как показано на рисунке (рис. 13) и просверлите отверстие (сверло 1 мм) в указанных на картинке местах (рис. 15). Сверло должно пройти сквозь боковые стенки и в середину торца верхней крышки.
5. Вставьте в просверленные отверстия скобы из канцелярской скрепки (рис. 16)
6. Загните каждую скобу так, чтобы «свободный» конец был направлен внутрь корпуса (рис. 17).
7. Возьмите резинку для денег, сложите её в двое, закрутите на нужное число оборотов и наденьте на крючки (рис. 18).


(рис. 11)

(рис. 12)

(рис. 13)

(рис. 14)


(рис. 15)

(рис. 16)

(рис. 17)

(рис. 18)

Вот что у вас должно получиться:


(видео 6)

Крепление серво, рычага, тумблер, завершение сборки:

1. Возьмите крепление для серво и сам сервопривод (рис. 19).
2. Вставьте серво в прямоугольное отверстие, при этом вал серво должен быть ближе к верхнему краю крепления. Нижняя часть крепления обозначена отверстием (рис. 20, рис. 21). Закрепите серво шурупами или винтиками M2 (пример на фото), предварительно просверлив отверстия (сверло 2 мм).
3. Возьмите две части рычага (рис. 22), склейте их или соедините винтиками (пример на фото). Прикрутите качалку от серво точно также, как на фото (рис. 23).
4. Поставьте серво в положение 0 градусов и закрепите рычаг на серво. Прямая часть рычага должна быть направлена вниз (рис. 24).
5. Возьмите тумблер, провода штекера и сопротивление 10 кОм. Припаяйте провода и сопротивление как на картинке (рис. 25).
6. Закрепите тумблер в правой верхней крышке как на картинке (рис. 26).
7. Если у вас не Arduino Mega, тогда изготовьте вот такой провод (рис. 27).
8. Подключите все компоненты к ардуино, смотрите схему (рис. 28, рис. 29, рис. 30).
9. Закрепите Ардуино. Установите крепление с серво таким образом, чтобы вал серво был направлен в сторону задней стенки. Блок с батареями можно разместить на стенке левого торца (рис. 31, рис. 32).
10. Закрепите верхнюю правую крышку и левый торец при помощи шурупов. Предварительно, под шурупы просверлите отверстия (сверло 2 мм) (рис. 33).


(рис. 19)

(рис. 20)

(рис. 21)

(рис. 22)

(рис. 23)


(рис. 24)

(рис. 25)

(рис. 26)

(рис. 27)

(рис. 28)


(рис. 29)

(рис. 30)

(рис. 31)

(рис. 32)

(рис. 33)


Вот что у вас должно получиться:


(видео 6)


Настройка программы:

Откройте код для URoboBox. В самом начале кода, вы увидите раздел настроек.
1. Укажите пины на которых подключены серво (пин 3) и тумблер (пин 2).
2. Укажите минимальное положение рычага, по умолчанию 10. Максимальное положение рычага, в диапазоне от 90 до 110. Укажите такой градус, при котором в максимальном положении рычаг будет выключать тумблер.
3. Укажите пин для светодиода подсветки.
4. Выберите режим работы URoboBox, 1 - Выбор движений в случайном порядке, 2 - Движения идут по порядку.
5. Общее число движений. Измените это число, если вы добавляли свои движения, укажите общее число движений.
6. Настройте движение Shake, читайте описание в коде.

Файлы проекта:

Код URoboBox для Arduino (много ошибок, отправлен на доработку)

Архив с файлом чертежей URoboBox для лазерной резки. Файл создан в программе CorelDRAW X6. (СКАЧАТЬ)
Оцените Материал!
Рейтинг: 5.0 / 11
Понравилась запись? - поставь лайк.

Это может быть вам интересно:
Всего комментариев: 351 2 3 »
avatar
35 rhgrt • 04:23, 26.10.2016
Добрый день! Я собрал коробку по вашей инструкции! Спасибо за инструкцию, автор молодец! Желаю удачи в делах и побольше таких проектов
avatar
33 avg75 • 10:36, 08.04.2016
avatar
32 avg75 • 09:38, 08.04.2016
Здравствуйте! Сделал вашу коробку,немного доработал.Сделал 2 стенки повыше на коробке чтобы дверцы упирались в них и никакие скребки для дверок не нужны( резинка подтягивает в низ и к стенке с упором). Добавил Полевик (N канал) на минус для автономной работы от батареи.(в програме при запуске подаётся на полевик еденица, при простое 40 секунд подаётся 0,для включения используется всё тотже тумблер.только шести контактный,1 переключатель как обычно,2й перемыкает полевик)
avatar
34 ZSeregaA • 11:00, 12.04.2016
В новой версии у меня реализована подобная система. up
avatar
30 Proton113 • 14:49, 02.10.2015
Добрый день, как можно купить такую коробочку в красивом оформлении, хочу подарить другу на 39 летие, пусть поиграется ))
avatar
1
31 ZSeregaA • 20:51, 02.10.2015
Хороший подарок, а самое главное необычный! Коробочки разных цветов, есть палитра, выберете подходящий. Напишите мне, всё Вам расскажу:

Вконтакте: http://vk.com/robocontroller
Почта: robocontroller@mail.ru
avatar
0
29 treazon • 09:38, 31.07.2015
Ок, но аппарат еще не закончен=)
Верхняя крышка не приклеена, "петель" нет, кнопка и светодиод не закреплены, батарейки отсутствуют.
Отдельное спасибо за stl! и как дела с новым кодом?))
http://i072.radikal.ru/1507/85/f73d8cc4644b.jpg
http://s020.radikal.ru/i716/1507/ad/e520f7e51ed6.jpg
http://i008.radikal.ru/1507/84/c9893683dd5a.jpg
http://s018.radikal.ru/i503/1507/7b/4d39ea6b38a0.jpg
avatar
27 treazon • 11:57, 29.07.2015
разобрался
avatar
26 treazon • 08:58, 28.07.2015
Распечатал на 3D принтере, с чертежом все четко!
У меня проблема в другом, "лапа" работает, при чем даже если с ней не играть... т.е при включении тумблера, она его выключает, далее - если его не включить, она все равно вылезет и стукнет по нему снова... затем еще... и еще... - в чем может быть дело?
avatar
0
28 ZSeregaA • 22:32, 29.07.2015
Если будет возможность, скиньте видео или фото, интересно посмотреть.
avatar
25 tinark • 05:51, 29.04.2015
Интересно было бы добавить датчик движения, то есть если коробочка "видит" руку, то рычаг отводится. Ну или типа того ))
avatar
21 Art17kur • 21:52, 18.01.2015
Привет! а ты не мог бы дать схему что куда подключать на Arduino Pro Mini, хочу сделать коробочку маленькую, подарочную smile Заранее благодарю!
avatar
0
22 ZSeregaA • 21:43, 20.01.2015
Пчитайте инструкцию, посмотрите картинки и по аналогии подключите к про мини.
avatar
23 Art17kur • 19:36, 22.01.2015
Хорошо! вас понял, попробую, если не получится опять к вам обращусь smile
avatar
0
24 Art17kur • 22:15, 30.01.2015
Классно получилось! молодец!!!
avatar
1
19 Airat-22 • 13:04, 04.01.2015
Мега затея! После праздников обязательно займусь построением своей. Только вопрос, как можно обойтись без лазерной резки?
1-10 11-20 21-24
avatar