ZRoboDog 2.0 - Форум

Чтобы писать сообщения на форуме, авторизуйтесь используя социальную сеть!

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 1
1

ZRoboDog 2.0

ZSeregaA

Дата: Вторник, 10.02.2015, 19:21 | Сообщение # 1

Лейтенант

Группа: Администраторы

Сообщений: 61

Репутация: 2

Статус: Offline

ZRoboDog 2.0 - четырехлапый робот. Это новая версия моей поделки, в планах научить ходить и держать равновесие.

Описание:

Робот на четырех лапах с возможностью трансформации положения лап. Общая масса робота 2 кг.

Комплектующие:

Сервоприводы RDS3115 - 16 шт.
Корпус от SBRover Bot из фанеры 4 мм.
За ориентацию в пространстве отвечает 10DOF модуль (видео).
В качестве мозга Arduino Mega 2560 R3
Питание от компьютерного блока питания 600W.

В этой теме постараюсь выкладывать обноления о ходе работы. Процесс обещает быть не быстрым, так что ждите.

Прикрепления: 2472954.jpg (166.5 Kb)

DEV, BUILD, HACK, REPEAT;

Вконтакте YouTube Twitter facebook

ZSeregaA

Дата: Вторник, 10.02.2015, 20:12 | Сообщение # 2

Лейтенант

Группа: Администраторы

Сообщений: 61

Репутация: 2

Статус: Offline

Вот так возможно будет выглядеть трансформация лап. Робот сможет перемещаться как паук. Без движения робот даже с одной поднятой лапой стоит устойчиво (питание не подключено).

Прикрепления: 9826562.jpg (168.9 Kb) · 6643797.jpg (161.3 Kb) · 0705063.jpg (159.9 Kb)

DEV, BUILD, HACK, REPEAT;

Вконтакте YouTube Twitter facebook

ZSeregaA

Дата: Четверг, 12.02.2015, 04:07 | Сообщение # 3

Лейтенант

Группа: Администраторы

Сообщений: 61

Репутация: 2

Статус: Offline

Сделал небольшой шилд для удобного подключения серво и разводки питания к ним. Но лучше было бы на макетной плате спаять. Отверстия насверлил не очень ровно, замучился гребенки вставлять.

Подключил все сервы и питание к ним, покрутил каждую серву через программу ServoController. На лапах стоит устойчиво, даже если одна лапа висит в воздухе. Сейчас осталась самая сложная часть - научить ходить. Надеюсь у меня получится. На фото питание серво подключено, вес держат легко.