Adafruit_GFX – это библиотека для Arduino, имеющая в своем наборе синтаксис и графические функции для LCD и OLED дисплеев. Она позволяет легко адаптировать скетч Ардуино для работы с дисплеем. Библиотека Adafruit_GFX всегда работает в паре со специализированной библиотекой для используемого дисплея. Например, если у вас монохромный дисплей OLED 128x64 с чипом SSD1306, вам нужно установить две библиотеки, Adafruit_GFX и Adafruit_SSD1306. Ссылки на библиотеки для различных дисплеев смотрите в конце статьи. ... Читать дальше »

Первый раз увидев Sphero Ollie, я решил сделать свою версию. Начертил чертеж, собрал простейшую 3D модель для наглядности, размеры робота получались не маленькими. Купил Arduino Nano и моторшилд на L298N, начертил чертеж и собрал уже реальную модель. В связи с уменьшением размеров, изменил название на R-Frame Mini. В этом роботе использовал маленькие, но мощные для данной модели мотор-редукторы. ... Читать дальше »

Эту машинку сделал ради развлечения. Корпус от Z-RoboDog, колеса от WheelXBot, в качестве приводов, четыре микро серво. Один раз решил переделать серво под вращение на 360 градусов. Испортил 5 штук, они конечно работали, но почему-то грелась плата. Решив, что их уже не исправить, убрал из них платы и отключил потенциометры. ... Читать дальше »

В процессе создания гусеничной платформы RoboTrooper, была идея сделать платформу самостоятельной. Она смогла бы двигаться по компасу в заданном направлении. Так как проходимость платформы приличная, она легко взбиралась на высокие препятствия. Это часто приводило к опрокидыванию. Исключать подобные опасные ситуации должна программа Smart Protect (Умная Защита). ... Читать дальше »

На просторах интернета увидел машинку управляемую джойстиком от приставки PlayStation. Решил сделать что то подобное. Заказал себе недорогой китайский аналог PS3 джойстика. Прочитал несколько инструкций и советов по использования PS3 джойстика на Ардуино. Собрал вот такую машинку. На тот момент, для меня, этот способ управления был заменой для ИК пульта. Но так как это был китайский клон, то джойстик работал не совсем правильно. ... Читать дальше »

Это моя вторая поделка. Машинка на ардуино, которой можно управлять пультом от ТВ. Впервые я собрал машинку которой можно было управлять. Подсмотрев несколько примеров, сам написал программу управления. Единственное что мне не нравилось, это крепление моторов. Для этого я использовал детали из детского железного конструктора. Моторы хоть и держались, но могли повернуться при столкновении с препятствием. ... Читать дальше »

Когда я собирался купить Arduino, планировал в первую очередь собрать руку-манипулятор с клешней. У меня это получилось, манипулятор работал, но до клешни дело не дошло. Решил набраться опыта и потом вернуться к этой идее. Вот из чего он собран: ... Читать дальше »

Многие из вас наверняка знают и видели гаджет под названием «Бесполезная коробка». Но коробочка эта, вовсе не бесполезная, игра с ней дает немало положительных эмоций. Решив позабавить своих детей, друзей и знакомых, я сделал URoboBox. Это моя версия легендарной коробки. ... Читать дальше »

RoboTumbler - это робот неваляшка. Название робота характеризует его основную функцию. В переводе с английского, Tumbler означает «неваляшка, акробат». Основная задача этого робота, оставаться в горизонтальном положении. Он может самостоятельно встать после падения. ... Читать дальше »

BTCA2A - это библиотека для Arduino. Данная библиотека написана под приложение BT Controller для Android. Применяя библиотеку BTCA2A совместно с приложением BT Controller, можно управлять Arduino, используя смартфон или планшет в качестве Bluetooth контроллера. ... Читать дальше »

RoboTrooper – это гусеничная платформа на основе Arduino Mega. Данную платформу придумал и создал в качестве прототипа, с помощью которого хотел выяснить её возможности. Гусеничную базу хотел использовать в более сложном и интересном проекте. RoboTrooper оправдал мои ожидания. ... Читать дальше »

Библиотека BTCA2ALite создана для приема и обработки команд, посылаемых по Bluetooth приложением BT Controller Lite. Вы сможете создавать проекты на Arduino и управлять ими, используя Android смарфон или планшет в качестве контроллера. Библиотека BTCA2ALite поддерживает 14 команд, которые соответствуют кнопкам snes джойстика в BT Controller Lite. ... Читать дальше »