Приветствую Вас, Гость
Чтобы писать сообщения на форуме, авторизуйтесь используя социальную сеть!

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Форум » Роботы » В разработке » ZRoboDog 2.0
ZRoboDog 2.0
ZSeregaAДата: Вторник, 10.02.2015, 19:21 | Сообщение # 1
Лейтенант
Группа: Администраторы
Сообщений: 61
Репутация: 2
Статус: Offline
ZRoboDog 2.0 - четырехлапый робот. Это новая версия моей поделки, в планах научить ходить и держать равновесие.



Описание:

Робот на четырех лапах с возможностью трансформации положения лап. Общая масса робота 2 кг.

Комплектующие:

Сервоприводы RDS3115 - 16 шт.
Корпус от SBRover Bot из фанеры 4 мм.
За ориентацию в пространстве отвечает 10DOF модуль (видео).
В качестве мозга Arduino Mega 2560 R3
Питание от компьютерного блока питания 600W.

В этой теме постараюсь выкладывать обноления о ходе работы. Процесс обещает быть не быстрым, так что ждите.
Прикрепления: 2472954.jpg(166Kb)


DEV, BUILD, HACK, REPEAT;

Вконтакте YouTube Twitter facebook
 
ZSeregaAДата: Вторник, 10.02.2015, 20:12 | Сообщение # 2
Лейтенант
Группа: Администраторы
Сообщений: 61
Репутация: 2
Статус: Offline
Вот так возможно будет выглядеть трансформация лап. Робот сможет перемещаться как паук. Без движения робот даже с одной поднятой лапой стоит устойчиво (питание не подключено).

Прикрепления: 9826562.jpg(169Kb) · 6643797.jpg(161Kb) · 0705063.jpg(160Kb)


DEV, BUILD, HACK, REPEAT;

Вконтакте YouTube Twitter facebook
 
ZSeregaAДата: Четверг, 12.02.2015, 04:07 | Сообщение # 3
Лейтенант
Группа: Администраторы
Сообщений: 61
Репутация: 2
Статус: Offline
Сделал небольшой шилд для удобного подключения серво и разводки питания к ним. Но лучше было бы на макетной плате спаять. Отверстия насверлил не очень ровно, замучился гребенки вставлять.

Подключил все сервы и питание к ним, покрутил каждую серву через программу ServoController. На лапах стоит устойчиво, даже если одна лапа висит в воздухе. Сейчас осталась самая сложная часть - научить ходить. Надеюсь у меня получится. На фото питание серво подключено, вес держат легко.


Прикрепления: 1188943.jpg(136Kb) · 0125914.jpg(176Kb) · 1363076.jpg(205Kb) · 1392153.jpg(166Kb)


DEV, BUILD, HACK, REPEAT;

Вконтакте YouTube Twitter facebook
 
ZSeregaAДата: Воскресенье, 15.02.2015, 20:31 | Сообщение # 4
Лейтенант
Группа: Администраторы
Сообщений: 61
Репутация: 2
Статус: Offline
Первый тест ZRoboDog 2.0. На видео показана небольшая часть возможностей робота.



DEV, BUILD, HACK, REPEAT;

Вконтакте YouTube Twitter facebook
 
Форум » Роботы » В разработке » ZRoboDog 2.0
Страница 1 из 11
Поиск:

Чтобы писать сообщения на форуме, авторизуйтесь используя социальную сеть!