Пришла идея сделать собаку-робота. Сделал прототип из подручных материалов, написал скетч и собачка ожила. Данный прототип Z-RoboDog собран из: 2-х платформ и кабель-канала, в качестве приводов используются 8 микро серво, управляет всем этим Arduino Mega 2560. Питание пока от блока питания. В планах научить собаку ходить и обходить препятствия. Смотрите что получилось на данный момент.
В программе CorelDraw начертил детали будущей собаки-робота. Размеры и вес рабочей модели будут намного меньше прототипа, надеюсь будущая модель будет по настоящему рабочей.
Сегодня отдал чертежи на лазерную резку. Корпус и ноги будут из оргстекла толщиной 1,5 мм. После того как всё проверю, выложу все исходники, файлы и картинки с размерами. Надеюсь всё получится как задумано. Кстати цена корпуса с резкой оказалась очень маленькой, всего 100 руб.