Эту машинку сделал ради развлечения. Корпус от Z-RoboDog, колеса от WheelXBot, в качестве приводов, четыре микро серво. Один раз решил переделать серво под вращение на 360 градусов. Испортил 5 штук, они конечно работали, но почему-то грелась плата. Решив, что их уже не исправить, убрал из них платы и отключил потенциометры. ... Читать дальше »

В процессе создания гусеничной платформы RoboTrooper, была идея сделать платформу самостоятельной. Она смогла бы двигаться по компасу в заданном направлении. Так как проходимость платформы приличная, она легко взбиралась на высокие препятствия. Это часто приводило к опрокидыванию. Исключать подобные опасные ситуации должна программа Smart Protect (Умная Защита). ... Читать дальше »

На просторах интернета увидел машинку управляемую джойстиком от приставки PlayStation. Решил сделать что то подобное. Заказал себе недорогой китайский аналог PS3 джойстика. Прочитал несколько инструкций и советов по использования PS3 джойстика на Ардуино. Собрал вот такую машинку. На тот момент, для меня, этот способ управления был заменой для ИК пульта. Но так как это был китайский клон, то джойстик работал не совсем правильно. ... Читать дальше »

Это моя вторая поделка. Машинка на ардуино, которой можно управлять пультом от ТВ. Впервые я собрал машинку которой можно было управлять. Подсмотрев несколько примеров, сам написал программу управления. Единственное что мне не нравилось, это крепление моторов. Для этого я использовал детали из детского железного конструктора. Моторы хоть и держались, но могли повернуться при столкновении с препятствием. ... Читать дальше »

Когда я собирался купить Arduino, планировал в первую очередь собрать руку-манипулятор с клешней. У меня это получилось, манипулятор работал, но до клешни дело не дошло. Решил набраться опыта и потом вернуться к этой идее. Вот из чего он собран: ... Читать дальше »