RoboTrooper + 10DOF (without compass)

Я случайно вывел из строя компас в модуле 10DOF. Во всем виновата отвертка, насадки в которой крепятся при помощи магнита. Компас намагнитился и стал показывать «погоду» Так что на видео только гироскоп. По нему будут определяться положение RoboTrooper и приниматься решение об изменении направления движения. За направление должен был отвечать компас. Пока я жду новый модуль, смотрите что получилось на данный момент.